Το ανάκτορο του αρχαίου βασιλιά Νέστορα βρίσκεται στον λόφο του Άνω Εγκλιανού, υποστεγασμένο και επισκέψιμο. Η εύρεση του είναι μια σημαντική αρχαιολογική ανακάλυψη η οποία έφερε στο φως το πιο καλοδιατηρημένο παλάτι της Μυκηναϊκής εποχής, αν και το 1200 πχ το παλάτι είχε καταστραφεί από πυρκαγιά. Ο αρχαιολόγος Μπλέγκεν που πρωτοστατούσε στις έρευνες, μόνο όταν ανακάλυψε το πιο σημαντικό δωμάτιο του ανακτόρου βεβαιώθηκε ότι επρόκειτο για το παλάτι του Νέστορα. Ήταν η αίθουσα του θρόνου! Το παλάτι του Νέστορα αποτελείται από διάφορα κτήρια και πάνω από 100 ισόγεια διαμερίσματα. Το βορειοανατολικό τμήμα του αποτελείται από αποθήκες κρασιού, λαδιού και σιταριού. Η «αίθουσα του θρόνου» με την χαρακτηριστική κυκλική εστία, ένα βασιλικό λουτρό με πήλινο λουτήρα και πολλοί επιπλέον χώροι με αγγεία για αποθήκευση, θεωρούνται ως τα πιο σημαντικά διαμερίσματά του.

Τον θρόνο του Νέστορα, κοσμούσαν δύο γρύπες! Ο γρύπας είναι ένα μυθικό ζώο, μισό λιοντάρι και μισό αετός. Ήταν ο φύλακας του χρυσού και των αξιών και αποτελούσε σύμβολο πολλών πολιτισμών. Στα χριστιανικά χρόνια ο γρύπας απεικόνιζε τον Χριστό, με την δυαδική του υπόσταση στην γη και στον ουρανό. Ο γρύπας είναι το σύμβολο στο λογότυπο των κρασιών του Nestor, αλλά και το έμβλημα του Οινοποιείου που ακολουθεί την μεγαλοπρέπεια του αρχαίου ανακτόρου, ένα έμβλημα που επισφραγίζει την δυναμική του. Τα ευρήματα της αρχαιολογικής έρευνας από τον χώρο του παλατιού εκτίθενται στο αρχαιολογικό μουσείο χώρας αλλά και στο αρχαιολογικό μουσείο της Καλαμάτας.